Sensor Inercial Absoluto 9-DOF IMU BNO055

Si alguna vez has intentado hacer un proyecto donde necesites saber con precisión el ángulo de inclinación en varios ejes, ya sabes que no es una tarea fácil. Para eso se utiliza una combinación de acelerómetro, giroscópio y magnetómetro pero lo difícil de eso es realizar los cálculos necesarios con matrices y números complejos y eso puede tomar bastante tiempo implementarlo y no siempre se consigue una precisión adecuada.  

Esta placa basada en componentes específicos de BOSH, soluciona ese problema de una vez por todas y tiene todo lo necesario para indicar de forma absoluta los ángulos precisos y todos los ejes para obtener una ubicación 3D de un objeto en el espacio.

El BNO055 es un sensor que incluye todos los sensores necesarios con compensación de temperatura así como un potente microcontrolador ARM Cortex-M0 que procesa y realiza todos los cálculos matemáticos, todo eso en un solo chip. En la salida tendremos los valores precalculados de los ángulos que nos interesan con un ratio de actualización de hasta 100 Hz!

 

El BNO055 tiene las siguientes salidas de datos:

  * Absolute Orientation (Euler Vector, 100Hz) Three axis orientation data based on a 360° sphere.
  * Absolute Orientation (Quaterion, 100Hz) Four point quaternion output for more accurate data manipulation.
  * Angular Velocity Vector (100Hz) Three axis of ‘rotation speed’ in rad/s.
  * Acceleration Vector (100Hz) Three axis of acceleration (gravity + linear motion) in m/s^2
  * Magnetic Field Strength Vector (20Hz) Three axis of magnetic field sensing in micro Tesla (uT).
  * Linear Acceleration Vector (100Hz) Three axis of linear acceleration data (acceleration minus gravity) in m/s^2.
  * Gravity Vector (100Hz) Three axis of gravitational acceleration (minus any movement) in m/s^2.
  * Temperature (1Hz) Ambient temperature in degrees celsius.

La placa, junto al sensor BNO055 tiene un regulador de tensión de 3.3V (puedes usar 5V), un conversor de niveles, pines I2C para su control, así como un cristal de cuarzo de 32.768KHz para un funcionamiento mucho más estable y preciso. Tan solo necesitas soldar los pines y comenzar a utilizarlo en tu proyecto.

 

Recursos:

    Datasheet.
    Adafruit BNO055 Library (Github).
    Tutorial, ejemplos y librerias.
    Sending Live Sensor Data to iOS with BLE.
    BNO055 Absolute Orientation Sensor with Raspberry Pi & BeagleBone Black.

 

Garantia:  No aplica.

 

 

• Dimensions: 20mm x 27mm x 4mm / 0.8″ x 1.1″ x 0.2″
• Header holes begin 4mm from the mounting holes
• Mounting Hole dimensions: 20mm x 12mm apart
• Uses I2C address 0x28 (default) or 0x29
• Weight: 3g