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Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT for Raspberry Pi

Esta expansión para Raspberry Pi permite controlar hasta 16 Servomotores fácilmente con solo 2 pines de tu Raspberry Pi. La placa tiene 16 salidas y se controla mediante I2C por lo que permite conectar varias placas Hat (apiladas) al mismo tiempo a los pines GPIO. Podrías apilar un total de 62 placas Hat y 992 servos con tan solo 2 pines I2C! 

También puede generar salidas PWM de hasta 1.6Khz con una precision de 12 bits.

Es compatible con Raspberry Pi Model A+, B+,Pi2 o Pi3, pero también puede ser utilizada con el Model A o B si usas una tira de pines 2×13 larga en lugar de la 2×20 incluida en el kit. Ten en cuenta que los servos pueden consumir mucha corriente, asi que mejor utiliza una fuente externa de 5V-6V para alimentarlos. Contamos con una fuente de poder 5V y 4A, aquí puedes verla.

La placa dispone de una completa librería para Python que te permitirá hacerla funcionar en cuestión de minutos.

Se entrega con tira de pines para conectar los servos y una tira de 2×20 para conectar al GPIO. Es necesario soldarlos para utilizarlos. Ademas de un par de soportes o separadores metálicos para la placa, y como extra una tira de pines 2×20 extra largos para permitir expansion del Hat hacia arriba. 

NO incluye placa Raspberry Pi ni Servos.

 

Recursos:

   PCA9685 servo/pwm driver Datasheet.
   Tutorial, libreria y ejemplos.