Camara Pixy CMUcam5 Sensor
Pixy CMUCam 5 es un sensor de imagen con un poderoso procesador que puedes programar para sólo enviar información que está buscando ( color, posición, identificación, entre otros ) y su microcontrolador no se vea abrumado por la cantidad de información. También la Pixy CMUCam exporta la información en una variedad de formas UART serial, SPI, I2C, salida digital o salida analógica, así que tu microcontrolador fácilmente puede comunicarse mientras hace otras tareas. Incluso es tan discreto que puede conectar múltiples Pixy CMUCams a un microcontrolador.
Usala con Arduino, Raspberry, Beaglebone, entre otros…
La Pixy CMUCam 5 usa matiz y saturación como su prioridad de sensor en la detección de imágenes a diferencia de las RGB. Esto significa que la luz o exposición a la misma no afectan a la PixyCMUCam en la detección de objetos que es un problema con muchos sensores de imagen. Tiene muchas mejoras respecto a versiones anteriores de la Pixy CMUCam, agregando flexibilidad cuando se trata de exposición a la luz.
Tambien puede recordar siete firmas de color diferente, encontrar cientos de objetos al mismo tiempo, y es súper rápida, procesando a 50 frames por segundo. Finalmente, la Pixy CMUCam es programable para que solo envie las imágenes que específicamente le indicaste que buscara. Es rápida y fácil, y tiene una aplicación de código abierto llamada PixyMon.
It’s possible to hook up multiple Pixys to your microcontroller, for example, a robot with 4 Pixys and 360 degrees of sensing. Or use Pixy without a microcontroller and use the digital or analog outputs to trigger events, switches, servos, etc.
Features:
* Pixy uses a hue-based color filtering algorithm to detect objects. Pixy calculates the hue and saturation of each RGB pixel from the image sensor and uses these as the primary filtering parameters.
* Pixy remembers up to 7 different color signatures. If you need more than seven, you can use color codes (see below).
* Pixy can find literally hundreds of objects at a time.
* Pixy processed an entire 640×400 image frame every 1/50th of a second.
* You can get a complete update of all detected objects’ positions every 20 ms.
* Pixy is unique because you can physically teach it what you are interested in sensing.
PixyMon:
PixyMon is an application that runs on your PC or Mac. It allows you to see what Pixy sees, either as raw or processed video. It also allows you to configure your Pixy, set the output port and manage color signatures. PixyMon communicates with Pixy over a standard mini USB cable.
What’s a “color code”?
A color code (CC) is two or more color tags placed close together. Pixy can detect and decode CCs and present them as special objects. CCs are useful if you have lots of objects you want to detect and identify (i.e. more than could be detected with the seven separate color signatures alone).
* Cada Pixy CMUCam incluye un cable de 6 pines a 10 pines IDC, lengüetas de montaje y tornillos.
* No incluye base con servos ni Arduino.
Recursos:
Wiki site.
Tutoriales.
Pixy Pet Robot – Color vision follower.
Pixy github repository (Incluye librería para Arduino).
Software, Firmware…
Garantia: 30 dias.
- Procesador NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
- Memoria RAM: 264Kb
- Memoria Flash: 1MB
- Consumo: 140mA
- Sensor de imagen Omnivision OV9715, 1/4″, 1280×800
- Ãngulo de visión: 75 grados horizontal, 47 grados vertical
- Reconocimiento de imagen sencilla – Pulsa el botón y Pixy aprenderá a reconocer un objeto
- Simplificación de la programación: Recibe solo los objetos que quieres detectar
- Usa tu controlador favorito: Disponibles librerÃas para Arduino, Raspberry Pi y BeagleBone Black.
- Puertos de comunicación: SPI, I2C, UART, USB o salida analog/digital
- El software funciona en Windows, MacOS y Linux
- Dimensiones (sin cable IDC, sin tornillos): 50 mm x 54 mm x 2 mm
- Altura de la cámara: 25 mm
- Frente dos orificios: 19mm
- A tras dos orificios: 47mm
- Peso (sin cable IDC, sin tornillos): 25,5 g
