Libro Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink
Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink.
Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.
Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
El lector aprenderá a programar un robot real con el uso de las aplicaciones de MATLAB y SIMULINK para robótica, de una manera práctica puede aplicar y visualizar la teoría en robots simulados o reales.
Ventaja competitiva:
Cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.
En cada capítulo es autocontenido, se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
Inluye material de apoyo en la web.
Conozca:
Las herramientas matemáticas para la descripción y orientación de un cuerpo en el espacio.
La aportación de los cuaterniones unitarios a la robótica moderna.
Los conceptos relacionados con la cinemática inversa de un sistema robótico.
Aprenda:
Cómo simular estructuras robóticas por medio de Robotics toolbox para Matlab.
Cómo modelar cinemática diferencial en de un sistema robótico.
Cómo generar trayectorias a través de polinomios de orden superior.
Cómo modelar los parámetros principales de una ecuación dinámica, así como la simulación de cada componente en el entorno de Matlab.
* Indice y tabla de contenidos.
- Autores: CUEVAS, Erik; ZALDIVAR, Daniel; PEREZ, Marco
- Editorial: Alfaomega, Ra-Ma
- Año de edición: 2014
- Formato: Impreso.
- ISBN: 978-607-622-169-3
- Materiales adicionales: De libre acceso
- Número de la edición: 1
- Número de páginas: 682
- Dimensiones: 17×23 cms.
- Peso en gramos: 1000
- Encuadernación: Rústica
- Idioma: Español
