Libros, Literatura

Libro Fundamentos de rob贸tica y mecatr贸nica con MATLAB y Simulink


Clave: 127

Precio: $ 445.00 MXN*
* Pesos Mexicanos

Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink.

Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.

Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo. 

El lector aprenderá  a programar un robot real con el uso de las aplicaciones de MATLAB y SIMULINK para robótica, de una manera práctica puede aplicar y visualizar la teoría en robots simulados o reales.

 

Ventaja competitiva:

Cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.

En cada capítulo es autocontenido, se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.

Inluye material de apoyo en la web.


Conozca:

Las herramientas matemáticas para la descripción y orientación de un cuerpo en el espacio.

La aportación de los cuaterniones unitarios a la robótica moderna.

Los conceptos relacionados con la cinemática inversa de un sistema robótico.


Aprenda:

Cómo simular estructuras robóticas por medio de Robotics toolbox para Matlab.

Cómo modelar cinemática diferencial en de un sistema robótico.

Cómo generar trayectorias a través de polinomios de orden superior.

Cómo modelar los parámetros principales de una ecuación dinámica, así como la simulación de cada componente en el entorno de Matlab.

 

    * Indice y tabla de contenidos.

  • Autores: CUEVAS, Erik; ZALDIVAR, Daniel; PEREZ, Marco
  • Editorial: Alfaomega, Ra-Ma
  • A帽o de edici贸n: 2014
  • Formato: Impreso.
  • ISBN: 978-607-622-169-3
  • Materiales adicionales: De libre acceso
  • N煤mero de la edici贸n: 1
  • N煤mero de p谩ginas: 682
  • Dimensiones: 17x23 cms.
  • Peso en gramos: 1000
  • Encuadernaci贸n: R煤stica
  • Idioma: Espa帽ol

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