Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi

Con esta placa de expansión podrás hacer realidad tu proximo proyecto robótico con Raspberry Pi! Podrás controlar hasta hasta 4 motores de corriente contínua o 2 motores paso a paso.

Dado que la Raspberry Pi no dispone de muchas salidas PWM, esta placa utiliza un chip específico TB6612 que permite una salida de 1.2A por canal (3A de pico), suficiente para la mayoría de motores.

Además, el control de la placa se realiza por I2C, lo que permite conectar varias placas de expansión al mismo tiempo, simplemente seleccionando una dirección I2C correctamente mediante los jumper para soldar disponibles en la placa. Los jumpers permiten seleccionar hasta 32 direcciones distintas, así que podrías conectar hasta 32 placas simultaneamente y controlar 64 motores paso a paso o 128 motores DC !!

Cuenta con protecion FET contra inversion de polaridad en la alimentacion, ademas una pequeña area de prototipado.

NO incluye Raspberry Pi ni motores.
Incluye Headers hembra cortos y largos de expansion y 2 bases de bronce para soporte.

 

Recursos:

    Tutorial, ejemplos y librerias.

 

Garantia:  30 dias.

• 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
• Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
• Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
• Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
• Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
• Works best with Raspberry Pi model A+, B+, Pi 2, Pi 3 but can be used with a model A or B if you purchase a 2×13 extra-tall header and solder that instead of the 2×20
• Install the easy-to-use Python library, check out the examples and you’re ready to go!