Libro Robotica Aplicada con LabView y LEGO

Este es un excelente punto de partida para obtener una panorámica de qué es la robótica, cómo se modela un robot usando LabVIEW y además cómo se construye uno usando los recursos LEGO. Por su carácter introductorio no se requiere que el lector posea conocimientos especializados, además de que  por ser autocontenido todas las definiciones y ejemplos de desarrollo planteados en la exposición se encuentran contenidos en el libro.

El objetivo de esta obra es mostrarde forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabView.

NOVEDADES EN ESTA EDICIÓN:

Exposición detallada de cómo sirve LabVIEW como interfaz de programación en el área de la robótica.
Descripción técnica de diferentes tipos de sensores, actuadores y unidades programables disponibles para la construcción de un robot.
Análisis de un robot segway.
Introducción cualitativa al tema de control asociado con un robot.

VENTAJAS COMPETITIVAS:

Se presenta una introducción a LabVIEW.
Se explica y ejemplifica cómo se usa LabVIEW para programar una unidad de control.
Se ejemplifica el uso de los recursos de LEGO para la construcción de un robot.

CONOZCA:

Los conceptos básicos de la robótica.
Las partes fundamentales que constituyen un robot.
Las especificaciones técnicas de los distintos componentes de un robot.
Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de programacion de los LEGO Mindstorms.

APRENDA:

Cómo programar  los diferentes componentes de un robot.
Cómo modelar un robot usando LabVIEW.
Cómo construir un robot usando componentes de LEGO.
Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT.

DESARROLLE:

Sus propias aplicaciones de planificacion de ruta y de planificacion de trayectorias con espacios variantes en tiempo.

Tabla de contenidos, clic aqui.

Acerca de los autores:

PONCE CRUZ, Pedro.  El Dr. Ponce es Ingeniero en Control y Automatización, Maestro en Ciencias y Doctor en Ciencias con especialidad en Ingeniería Eléctrica. Ha publicado tres libros, ha asesorado más de 25 tesis de licenciatura y posgrado en el área de control y automatización y ha sido miembro del Sistema Nacional de Investigadores. Actualmente es Director de la Maestría y Doctorado en Ciencias de la Ingeniería del Tecnológico de Monterrey, Campus Ciudad de México.

DE LA CUEVA HERNANDÉZ, Víctor M.  El Dr. De la Cueva es Ingeniero en Sistemas Electrónicos, Maestro en Ciencias Computacionales con especialidad en Inteligencia Artificial. Es investigador en las áreas de Inteligencia Artificial, Robótica y Educación, y Director de Investigación y Posgrado del Tecnológico de Monterrey, Campus Ciudad de México.

PONCE ESPINOSA, Hiram.  El Mtro. Ponce Espinosa es Ingeniero en Mecatrónica, Maestro en Ciencias de la Ingeniería con especialidad en Control Inteligente, y actualmente estudia el Doctorado en Ciencias Computacionales, desarrollando una nueva técnica de inteligencia artificial denominada Artificial Organic Networks. Ha trabajado como investigador en robótica, mecatrónica, métodos de inteligencia artificial y control de sistemas, y es Profesor del departamento de computación en el Tecnológico de Monterrey, Campus Ciudad de México.

• Autores: PONCE CRUZ, Pedro ; DE LA CUEVA HERNANDÉZ, Víctor M. ; PONCE ESPINOSA, Hiram
• Editorial: Alfaomega.
• Año de edición: 2015
• Formato: Impreso.
• ISBN: 978-607-707-696-4
• Materiales adicionales: De libre acceso.
• Número de la edición: 1.
• Número de páginas: 264.
• Dimensiones: 17×23 cms.
• Peso en gramos: 402.
• Encuadernación: Rústica.
• Idioma: Español.