Acelerometro / Giroscopio 6-DOF IMU GY-521 MPU-6050

El circuito integrado de InvenSense MPU-6050 contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS en un solo encapsulado.

Es uno de los sensores más precisos del mercado con sus 16-bits de resolución, lo que significa que divide el rango dinámico en 65536 fracciones (Por ej. con ±2g que equivale a 4g de aceleración se tendría una sensibilidad de 4g/65536=61ug), lo cual aplica para cada eje X, Y y Z al igual que en la velocidad angular.

El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, y muchas cosas más…

Recursos:

   Datasheet.
   Web oficial.
   Tutorial y ejemplos con Arduino.

Garantia:  No aplica.

 

• Módulo MPU-6050 (giroscopio de tres ejes + acelerómetro triaxial).
• Chip: MPU-6050.
• Alimentación: 3-5V (incluye un regulador interno LDO).
• Comunicación: Digital I2C.
• Convertidor analógico a digital de 16 bit en todos los ejes.
• El giroscopio dispone de cuatro escalas programables por el usuario: ±250, ±500, ±1000 y ±2000 ° / seg (dps).
• La escala del acelerómetro es programables por el usuario con valores de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g.
• Sensor de temperatura integrado.
• Pines de paso estándar: 2,54 mm
• Tamaño: 2 x 1.6 x 0. 1mm