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Sensor Adafruit 10-DOF IMU Acel / Giros / Magnet / Pres / Alti / Temp

Este sensor de movimiento inercial combina tres sensores para dar 11 ejes de datos: 3 ejes de acelerometro, 3 ejes de giroscopio, 3 ejes de compas (magnetometro), presion barometrica, altitud y temperatura.

Combina el giroscopio L3GD20H, el acelerometro/magnetometro LSM303DLHC y el sensor barometrico BMP180, todo en un solo sensor !, todos los sensores estan interconectados por I2C y tan solo dos conexiones por sensor, con solo 2 pines I2C tendras acceso a ellos.

Cuenta con regulador de voltaje y proteccion contra inversión de la polaridad por lo que se usa tanto a 3 como a 5V DC. Además dispone de orificios de montaje para una sujeción perfecta a cualquier robot o proyecto. Incluye una tira de pines para su montaje.

Recursos:

 

   Tutorial, libreria y ejemplos.

   AHRS for Adafruit 10-DOF Breakout.

 

Garantia: No aplica.

 

  • L3GD20H 3-axis gyroscope: ±250, ±500, or ±2000 degree-per-second scale.
  • LSM303 3-axis compass: ±1.3 to ±8.1 gauss magnetic field scale.
  • LSM303 3-axis accelerometer: ±2g/±4g/±8g/±16g selectable scale.
  • BMP180 barometric pressure/temperature: -40 to 85 °C, 300 – 1100hPa range, 0.17m resolution.
  • Length: 1.5″ / 38mm
  • Width: 0.9″ / 23mm
  • Height: 0.125″ / 3mm
  • Weight: 2.8g
  • This board/chip uses I2C 7-bit addresses 0x19 & 0x1E & 0x6B & 0x77