Adafruit Arduino Motor Shield, Motor/Stepper/Servo V2.3

La conocida Motor Shield de Adafruit es, quizas, la mejor forma de controlar motores DC, motores paso a paso y servos con Arduino.

En esta ultima versión mantiene la capacidad de controlar hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso pero incluye importantes mejoras.

En vez del conocido L293 ahora utiliza un Mosfet TB6612 con 1.2A por canal y 3A en picos. Incluye un driver PWM que gestiona los motores por I2C, lo cual hace que solo necesite 2 pines del Arduino para cualquier tipo de control y permite utilizar esos mismos pines por otros dispositivos I2C que queramos conectar a la placa Arduino.  Ademas, incluye 2 conexiones para servomotores a 5V.

Es perfectamente compatible con el Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega 2560, Arduino Mega ADK y Arduino DUE.

Su diseño apilable permite utilizar hasta 32 Motor Shield, es decir, hasta 64 motores paso a paso o 128 motores DC !!

*Nota: NO incluye los motores mostrados en las imagenes.

*Incluye pines, conectores (Clemas) de conexion y headers hembra de expansion.

Recursos:

   Tutorial, libreria, ejemplos.
   Datasheet for the motor driver chip.

 

Garantia: 30 Dias ( Directo en ColdFire Electronica )

 

• 2 connections for 5V ‘hobby’ servos connected to the Arduino’s high-resolution dedicated timer – no jitter!
• 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes.
• Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
• Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
• Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
• Motors automatically disabled on power-up
• Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
• Arduino reset button brought up top
• Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power, for separate logic/motor supplies
• Tested compatible with Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Works with Mega/ADK R2 and earlier with 2 wire jumpers.
• Download the easy-to-use Arduino software library, check out the examples and you’re ready to go!
• Dimensions, assembled: 70mm x 55mm x 10mm 2.7″x2.1″x0.4″
• This board/chip uses I2C 7-bit addresses between 0x60-0x80, selectable with jumpers.